Шарнирные куклы появились несколько веков назад в Германии (Западная Европа). Начиная с тридцатых годов минувшего столетия и на протяжении тридцати лет, кукольный мастер ХансБеллемер сделал великое множество шарнирных кукол, в те времена это были не игрушки, а настоящие произведения искусства. Современные шарнирные куклы начали появляться на свет в девяностых годах минувшего столетия. Первой начала производство шарнирных кукол японская компания Volks. Первая выпущенная ими модель получила название Dollfie и была предназначена для коллекционеров и кукольников. Dollfie состоит из двух английских слов: doll, что означает кукла и figure – фигура. Dollfie получила большое признание, поэтому, в 2001 году компания Volks произвела на свет большую модель шарнирной куклы, высотой пятьдесят семь сантиметров. Эта модель была представлена на суд потребителя под названием SuperDollfie, и сразу же была оценена по достоинству. Компания Volks продолжила делать шарнирные куклы различных размеров и дизайна. Достаточно быстро у нее появились конкуренты из Китая и Кореи. Сегодня шарнирные куклы известны под названием кукла BJD. BJD — ball-jointeddoll делаются из полиуретана. Особенность шарнирной куклы заключается в том, что она может принять любую позу, которая свойственна человеку. Это возможно, благодаря тому, что в шею, в локти, в плечи, в запястья, в торс, в бедра, в колени, в щиколотки и даже в пальцы рук вставлены шарниры. Части тела держатся благодаря резиновым шнурам, которые прячутся внутри, они и обеспечивают нужное натяжение, когда кукле придается та или иная поза. Кукла BJD считается дизайнерской куклой. Многие компании-производители дают возможность потребителю собирать куклы самостоятельно. Можно отдельно приобрести те части тела, которые нравятся, выбрать парик, цвет глаз, даже макияж, не говоря уже об одежде и аксессуарах. В большинстве случаев части тела, сделанные различными компаниями, подходят друг к другу, что дает неограниченные возможности для творчества.